الصفحة الرئيسية
عن الكلية
نظرة عامة
نبذة عن الكلية
الرؤية والرسالة والأهداف
الأقسام العلمية والدرجات
الإدارة العليا
عميد الكلية
الوكلاء
وكيل الكلية
وكيل الدراسات العليا والبحث العلمي
وكيل الكلية للتطوير
وكيلة الكلية لشطر الطاليات
إدارة الكلية
سياسة الجودة والهيكل الإداري
الوحدات المساندة
الأبحــــــــــــــاث
العمداء السابقون
الجوائز والتميزات
جائزة عميد كلية الهندسة
الأعتماد الأكاديمي العالمي (ABET)
إطلاق أول طائرة سعودية غير مأهولة
الحصول على شهادة الأيزو
الأقسام العلمية
هندسة الطيران والفضاء
الهندسة الكيميائية وهندسة المواد
الهندسة المدنية والبيئية
الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات
الهندسة الصناعية
هندسة التعدين
الهندسة النووية
الهندسة الميكانيكية
شطر الطالبات
دبلوم السلامة والوقاية من الحريق
خدمات الطلاب
القبول والتحويل
لائحة الدراسة والاختبارات للمرحلة الجامعية
لائحة الطالب - الحقوق والواجبات
المواد
أسئلة متكررة
خدمات الموقع
مواقع الأكاديمين
دليل المنسوبين
الجمعيات الهندسية
مركز التميز البحثي في الأنظمة الهندسية الذكية
دليل الكلية باللغة الإنجليزية 2020
ألبوم الصور
خريطة الوصول
نماذج الدراسات العليا
آخر الأخبار
اتصل بنا
عربي
English
عن الجامعة
القبول
الأكاديمية
البحث والإبتكار
الحياة الجامعية
الخدمات الإلكترونية
صفحة البحث
كلية الهندسة
تفاصيل الوثيقة
نوع الوثيقة
:
مقال في مجلة دورية
عنوان الوثيقة
:
دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الارجل
A Four - Legged Mobile Robot for Teaching & Demonstration
الموضوع
:
هندسة ميكانيكية
لغة الوثيقة
:
الانجليزية
المستخلص
:
تمت في هذا العمل ، دراسة متطلبات تصميم روبوت " كائن آلي " رباعي الأرجل يستخدم لأغراض توضيحية تعليمية قادر على التقاط قطع خشبية تزن حوالي 500 غرام ووضعها على منصة حمل على ظهره ثم نقلها إلى مناطق مختلفة لتفريقها هناك. ولتحقيق ذلك تمت دراسة عدة تركيبات للتأكد من ملاءمة كل منها للحركة التي تعتمد على أربع أرجل . وقد اختيرت واحدة من هذه التركيبات لتصف حركة الروبوت أثناء المشي على أرض مستوية. كما شمل العمل تصميم ذراع ثلاثية الوصلات مثبتة على الهيكل الرئيس للروبوت وتنتهي بمقبض لالتقاط الأشياء.
ردمد
:
1319-1047
اسم الدورية
:
مجلة العلوم الهندسية
المجلد
:
1
العدد
:
1
سنة النشر
:
1409 هـ
1989 م
نوع المقالة
:
مقالة علمية
تاريخ الاضافة على الموقع
:
Thursday, December 31, 2009
الباحثون
اسم الباحث (عربي)
اسم الباحث (انجليزي)
نوع الباحث
المرتبة العلمية
البريد الالكتروني
عبدالرؤوف محمد مناع
MANNAA, Abdulraauf Mohamed
باحث رئيسي
دكتوراه
الملفات
اسم الملف
النوع
الوصف
24589.pdf
pdf
A Four - Legged Mobile Robot for Teaching & Demonstration
الرجوع إلى صفحة الأبحاث