تفاصيل الوثيقة نوع الوثيقة : مقال في مجلة دورية  عنوان الوثيقة : تصميم وبناء وبرمجة طائرة بدون طيار Design, Build and Test an Unmanned Air Vehicle   لغة الوثيقة : الانجليزية  المستخلص : يهدف المشروع إلى تصميم وبناء وبرمجة طائرة غير مأهولة، يتم التحكم فيها ذاتيا دون تدخل خارجي (Autonomous Air Vehicle) ويتم في هذا المشروع إجراء جميع العمليات الحسابية واستخدام البرامج اللازمة للتأكد من أن الطائرة قادرة على الطيران والمناورة وأداء المهام الموكلة بها بالإتزان والكفاءة والسرعة المطلوبة، كما يتم استخدام المواد والطرق والمعدات الحديثة في بناء جسم الطائرة. و يتم أيضا تصميم منظومة طيار آلي مكونة من متحكمات متناهية الصغر وفي غاية التطور التكنولوجي والكفاءة, وربطها بمستشعرات تقوم بالحصول على المعلومات (مدخلات) وربطها بفاعلات (مخرجات) للتحكم في سرعة المحرك وفي وضع الأسطح المتحركة بالقدر والدقة المطلوبة لتوجيه الطائرة. ويلزم برمجة هذه المتحكمات متناهية الصغر وكتابة النماذج الرياضية اللازمة للحصول على المعلومات الضرورية للتحكم في حركة الطائرة. ويقوم البرنامج الذي يتم تحميله على المتحكم بقراءة المدخلات واصدار الأوامر المناسبة (المخرجات) واتخاذ القرارات اللازمة لتنفيذ المهام المطلوبة والتحكم في الفاعلات لتوجيه الطائرة بدقة متناهية للوضع والمكان الجديد المطلوب تواجدها فيه طبقا للزمن المحدد.  ردمد : 1319-1047  اسم الدورية : مجلة العلوم الهندسية  المجلد : 21  العدد : 2  سنة النشر : 1431 هـ 2010 م  نوع المقالة : مقالة علمية  تاريخ الاضافة على الموقع : Tuesday, June 29, 2010  الباحثون اسم الباحث (عربي) اسم الباحث (انجليزي) نوع الباحث المرتبة العلمية البريد الالكتروني وائل إسماعيل عبدالله هرساني Harasani, Wail I. باحث   wharasani@kau.edu.sa الملفات اسم الملف النوع الوصف  27178.pdf pdf   الرجوع إلى صفحة الأبحاث